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       北京大学先进智能机械系统及应用联合实验室执行主任刘立先生表示,2016世界机器人论坛21日开始举行,皇冠开户网大会邀请国内外机器人领域知名学者、专家围绕“共创共享共赢,开启智能时代”这一主题进行交流研讨。现在服务机器人的应用多数还是语言和娱乐这样的事情,如果我做直接的接触,那么有很好的力控制,这个WEE是一个很好的平台,WEE也是一个很好的平台作为医疗机器人,因为它的精度和灵巧性可以一个臂、两个臂或者更多的臂都用同一个来做,所以我们在这里推出完全中国品牌的中国自己产权的WEE系统产品和技术。
 
  我们机器人中心是在2012年成立,主要是在非线性控制理论的指导下做两件事:第一是节能的双足行走,第二是双臂协作的机器人。我会简要地介绍一下什么是协作机器人,然后是我本人曾经参与的机器人里程碑项目,然后是这种协作机器人的市场和应用,最后讲一讲协作机器人的将来。
 
  什么是人机协作机器人?就是发挥人的特长和机器的特长。机器可以不知疲倦地进行物理的操作、逻辑推理和思维,人能够在复杂的、未知的环境下做出判断和决策。协作还体现在大家信息的交互,通过人和机器的物理接触,也通过人机界面。这种人机协作机器人的基本操作是什么?第一是双臂操作,第二是人可以引导机器进行操作,第三是考虑到人和机器的安全,因为是在同一个狭窄的环境之下一起工作,第四是我们期待的接触,就是在机器人和环境之间、机器人的两个手臂之间,还有机器人和人之间。这种操作要比现在应用的一般工业机器人要复杂得多,所以我们应该从系统的规定、操作、硬件、控制和软件进行全面地设计。
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